1 、磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度，长寿命的优点。高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用，尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题。

2 、导出解析形式的稳定性判据和章动阻尼时间常数，可用以估计卫星的稳定度。

3 、由此对CIP轴进行了理论定义，并给出了其极移、岁差章动的动力学方程。

4 、地球自转运动包括岁差和章动，极移和日长的变化。