1 、首先建立了小口径舰炮对空虚拟校射脱靶量的观测方程，分析了脱靶量的统计性质，在此基础上推导出校正量的最优估计量，并用仿真结果验证了结论的正确性。

2 、提出了一种可行的闭环校射火控模型，分析了导致脱靶量产生的诸多因素，并建立了简单可用的数学模型，据此来对脱靶量进行仿真。

3 、利用引信的多普勒遥测数据和导引头测量的弹目相对速度进行脱靶量估算，其原理可行、方法简单。

4 、研究运动规律已知的目标脱靶量测量问题。

5 、持续了几天的大风，成了全运会射箭场上每个选手的最大敌人，今天的比赛中，阵风一度强达，严重影响了运动员的发挥，脱靶的情况屡见不鲜。

19、谬误有多种多样，而正确却只有一种，这就是为什么失败容易成功难脱靶容易中靶难缘故。亚里士多德