他帮我们开车英文怎么说

在英语中，"他帮我们开车"可以用下列句式表示:

"He drove us."

这句话的来源是英语动词"drive"的过去式形式，意思是"驾驶，开车"。

其他相关的英文例句包括:

He offered to drive us to the airport. (他提出开车带我们去机场。)
He drove us to the store in his new car. (他开着他的新车带我们去商店。)
Can you ask him if he can drive us home? (你能问问他能不能开车带我们回家吗？)

注意: 在英语中，"drive"也可以作为名词使用，意思是"驾驶，开车"，例如:

He's a careful driver. (他是一个小心驾驶的人。)
She enjoys a long drive on the weekends. (她喜欢在周末长途开车。)